產(chǎn)品介紹：

MTS-800 Omni 是基于全向移動平臺開發(fā)的高性能集裝箱糧食智能取樣機(jī)器人，具備卓越的機(jī)動性與采樣精度。系統(tǒng)通過深度融合底盤運(yùn)動與取樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制與智能路徑規(guī)劃，支持自動采樣與手動干預(yù)模式。其緊湊型取樣器與智能推薦系統(tǒng)，可適應(yīng)多樣化的貨物特性與采樣要求，確保采樣過程規(guī)范、高效、可追溯，廣泛應(yīng)用于港口、糧庫等糧食流通關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

主要功能：

基于全向移動機(jī)器人平臺，將集裝箱糧食扦樣系統(tǒng)與高性能底盤深度融合，通過精密取樣裝置與智能控制軟件，實(shí)現(xiàn)對集裝箱內(nèi)部糧食樣本的精準(zhǔn)定位與自動分層扦樣。支持自動和手動兩種扦樣模式，可在集裝箱內(nèi)上、中、下及前、中、后共9個點(diǎn)位中隨機(jī)選取7個點(diǎn)取樣，覆蓋全面，取樣規(guī)范可靠。適用于20尺和40尺集裝箱的滿箱/半箱糧食取樣，單箱取樣時(shí)間不超過5分鐘。

結(jié)構(gòu)組成：

系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互界面組成。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

采用舵輪全向移動底盤，可通過遙控器實(shí)現(xiàn)蟹行、直行、旋轉(zhuǎn)等多種移動方式，靈活適應(yīng)箱內(nèi)作業(yè)環(huán)境。包含便攜式“集成控制器”和機(jī)器人“作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，通過低延遲通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控。運(yùn)動系統(tǒng)采用工業(yè)級多軸控制器，將控制信號傳輸至主控工控機(jī)，再通過PLC控制伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動控制與精確扦樣，扦樣深度范圍滿足多種集裝箱。系統(tǒng)可執(zhí)行預(yù)存動作序列，實(shí)現(xiàn)全自動采樣。

控制系統(tǒng)：

與全向移動系統(tǒng)、樣品采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行全面信息交互與智能控制，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)高效協(xié)同。

人機(jī)交互界面：

采用工業(yè)級平板電腦，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，支持運(yùn)行參數(shù)在線調(diào)整與采樣記錄查詢。

應(yīng)用場景驗(yàn)證：

專為集裝箱糧食取樣工況開發(fā)了緊湊型取樣器，系統(tǒng)支持多種取樣模式和工具配置，可根據(jù)貨物特性智能推薦采樣方案。操作人員可通過系統(tǒng)錄入貨物信息、采樣要求等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)保存至后臺。完成取樣后，樣本自動存入樣品容器，整體流程高效可靠，滿足各類現(xiàn)場應(yīng)用需求。